6ÀÚÀ¯µµ ·Îº¿ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®, ´Ü¿ø°í Çлýµé Å« È£ÀÀ

  • ÁÖ¼Ò º¹»ç
  • ¹êµå °øÀ¯
  • ³×À̹ö °øÀ¯
  • Ä«Ä«¿ÀÅå °øÀ¯
  • ÆäÀ̽ººÏ °øÀ¯
  • Æ®À§ÅÍ °øÀ¯
µðÁöÅÐ ±³À° Àü¹®±â¾÷ µµ·Î(DORO)´Â °æ±âµµ ¾È»ê½Ã¿¡ À§Ä¡ÇÑ ´Ü¿ø°íµîÇб³¿¡¼­ ÀΰøÁö´É(AI) °­ÀÇ¿¡ ÀÌ¾î ¡®·Îº¿°øÇРüÇè ¼ö¾÷¡¯À» Áö³­´Þ 6¿ù 10ÀÏ°ú 12ÀÏ ¼º°øÀûÀ¸·Î °³ÃÖÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

DORO°¡ ÁÖÃÖÇÑ À̹ø üÇè ¼ö¾÷Àº °íµîÇб³³ª Çпø¿¡¼­ Á¢Çϱ⠾î·Á¿î Àü¹®È­µÈ µðÁöÅÐ ±³À°À¸·Î, ´Ü¿ø°í Çлýµé·ÎºÎÅÍ Å« È£ÀÀÀ» ¾ò¾ú´Ù.

OpenCV¸¦ È°¿ëÇÑ ÀΰøÁö´É °­ÀÇ

¾Õ¼­ ´Ü¿ø°í¿¡¼­´Â µµ·Î(DORO)ÀÇ ÄÜÅÙÃ÷ ¸ÊÀ» ÅëÇØ ¼±ÅÃµÈ OpenCV °­ÀÇ°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. ÀÌ °­ÀÇ´Â ÇлýµéÀÌ Á÷Á¢ ¾ó±¼ ÀνÄÀ» ±¸ÇöÇÏ¸ç ½Ç½Ã°£ ¿µ»ó 󸮸¦ °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºµÆ´Ù. ÇлýµéÀº ½Ç½ÀÀ» ÅëÇØ Á÷Á¢ Äڵ带 ÀÛ¼ºÇÏ°í °á°ú¸¦ È®ÀÎÇÏ¸ç °úÁ¤ÀÇ Èï¹Ì¸¦ ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ´ç½Ã ½Ç½À¿¡ Âü¿©ÇÑ ÇлýµéÀº ½Ç½ÀÀ» ÅëÇØ ¹è¿î ³»¿ëÀ» ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î °è¼ÓÇÏ°í ½Í´Ù´Â ÀÇ°ßÀ» ¹àÈ÷¸ç ¸¸Á·°¨À» Ç¥¸íÇß´Ù.

ÀÌ¿Í °ü·Ã DORO ±³À°ÆÀ ÃøÀº ÇлýµéÀÌ Àü¹®ÀûÀÎ ³»¿ëÀ» ½±°Ô Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÄÜÅÙÃ÷ ¸ÊÀ» ÅëÇØ °­ÀǸ¦ Á¦°øÇß°í, ÇлýµéÀÇ ¹ÝÀÀÀÌ ¸Å¿ì ±àÁ¤ÀûÀ̾ú´Ù¸é¼­ ¾ÕÀ¸·Îµµ ÀÌ·¯ÇÑ °­ÀǸ¦ ¸¹ÀÌ µµÀÔÇÒ °ÍÀ̶ó°í ÀüÇß´Ù.

X-ArmÀ» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®

À̾î 6¿ù 10ÀÏ°ú 12ÀÏ ±â°è°øÇаú °­º´¹Î ¼±»ýÀÇ ÁÖµµ ¾Æ·¡ X-Arm Å°Æ®¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. ÇлýµéÀº ¼­º¸¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇÏ¸ç ·Îº¿ÆÈÀÇ ±¸µ¿ ¿ø¸®¸¦ ÇнÀÇß´Ù. ÀÌ´Â ÇлýµéÀÇ ±â°è °øÇÐÀû »ç°í·Â°ú ½Ç½À ´É·ÂÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÅ°´Â ±âȸ°¡ µÆ´Ù.

ÇÑ ÇлýÀº Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇØ º¸´Ï ·Îº¿ÆÈÀÇ ¿ø¸®¸¦ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù¸ç, ¾ÕÀ¸·Îµµ ÀÌ·¯ÇÑ ½Ç½À ¼ö¾÷ÀÌ ¸¹¾ÒÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù°í ¼Ò°¨À» ÀüÇß´Ù.

ÀÚ¹Ù½ºÅ©¸³Æ®(JS) À¥ÆäÀÌÁö Á¦ÀÛ ¼ö¾÷

µµ·Î(DORO)´Â Áö³­ 5¿ù 3ÀÏ¿¡µµ ´Ü¿ø°í¿¡¼­ ÀÚ¹Ù½ºÅ©¸³Æ®(JS) ¼ö¾÷À» ÁÖµµÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. À̳¯ ¼ö¾÷¿¡¼­´Â °­º´¹Î °­»ç(Æ÷Ç×°ø´ë ±â°è°øÇаú)°¡ ÁÖ°­»ç·Î, ÀÌ´Ù¿¬ °­»ç(¼º°á´ë ±Û·Î¹ú ¹°·ùÇкÎ)¿Í ¼Ò¿¹¼Ò °­»ç(ÄÄÇ»ÅÍÇÐ)°¡ º¸Á¶°­»ç·Î Âü¿©ÇØ 20¸íÀÇ Çлýµé°ú ÇÔ²² À¥ÆäÀÌÁö ±¸Çö ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇß´Ù. ÀÚ¹Ù½ºÅ©¸³Æ®ÀÇ ±âº» ¹®¹ýºÎÅÍ À¥ÆäÀÌÁö ±¸¼º ½Ç½À±îÁö ÁøÇàµÈ À̹ø ¼ö¾÷ ¿ª½Ã Çлýµé¿¡°Ô Å« È£ÀÀÀ» ¾ò¾ú´Ù.

°­º´¹Î °­»ç´Â ¡°ÇлýµéÀÌ ÀÚ¹Ù½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ÅëÇØ ÀÚ½ÅÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸ÇöÇØ º¸´Â °æÇèÀ» ½×¾Æ ¶æ±í¾ú´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù. ÀÌ´Ù¿¬ °­»ç¿Í ¼Ò¿¹¼Ò °­»ç ¿ª½Ã ¡°ÇлýµéÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ Èï¹Ì¸¦ °®°Ô µÅ ±â»Ú´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù.

µµ·Î(DORO) ±èÁøÇÑ ´ëÇ¥´Â ¡°¾ÕÀ¸·Îµµ ½Ç½À Áß½ÉÀÇ ±³À° ÇÁ·Î±×·¥À» °è¼Ó Á¦°øÇØ ÇлýµéÀÇ ¿ª·® °­È­¸¦ Áö¿øÇÒ °èȹ¡±À̶ó¸ç ¡°À̹ø ´Ü¿ø°í¿¡¼­ÀÇ Ã¼Çè ¼ö¾÷Àº µµ·Î(DORO)ÀÇ ±³À° ÄÜÅÙÃ÷°¡ ¾ó¸¶³ª À¯ÀÍÇÏ°í ½ÇÁúÀûÀÎÁö¸¦ ÀÔÁõÇÏ´Â °è±â°¡ µÆ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.